（来源：上观新闻）
凯士比北⚓🎆亚区域执行总裁贺🛳钧告诉第🏂一财经记者，在机🌆♾️械制造行业，AI🇦🇮🇰🇬已经覆盖🌱了生产👩🦰、设计◀👩👧👧、采购、制造🐲🇭🇷、安装、服务等全👩🌾📟流程环节🤢📖。”钱雨认为，跑步🏇这件事在人👨✈️学习的过🕊程中只占很小一🤹♀️步，机器人同样🇦🇺如此——学会走路📰只是起点🎶，真正的难点😅在于千变🌎🔑万化的真实场景🎭。工业化生产需要🎈🇨🇺标准化的🤠🇰🇵人才，学历、考⏺⬆试分数、技术🧳证书成为筛选机制🧖♂️。16年前，我🇸🇧创办小米☮☄的时候，〽就是抱着必⛹🚬胜的信🚷念，倾听各种声音🇨🇬🆑，持续努🇧🇼力，直到现在🏳🍞。创建 ROS 😕🐊2 包 进入工作🍘国产又粗又长的视频空间的 🍥🕡src 目👃录，然后🏍创建一个新的🎢 Pyt🇬🇦🇸🇴hon👪🇬🇪 包：🦊🍮 复制 🏐♦ros2 👚pkg cr🤵👩👩👧👦eate -♻-buil🔻🏏d-type 🔻📚ament_🌵python 🐣👨👧👧panda▶💢_join🔡t_con🦋trol 🇨🇼❣--depen↖🤬dencies💜 rclp🌑📄y con🐸🌂tro🤪l_msgs t🚌🍖rajecto🌝🇵🇲ry_msgs 🚗🍣依赖于 rc♐lpy🕒🧯、contr🔘👩🦱ol_m🍶💟sgs 和 t✂rajecto🈴🎃ry_👩🦳😥msgs 编写💷⛄ Python 🧟♂️🍑节点代码 在 🇾🇪panda_🚵♀️🏭joint⛄🇬🇷_control🥛🇨🇨 包的 p🤽♂️↕anda🚫_joint_c💼🧮ont🍩🇩🇪rol 子目📇录下创建😖🏜一个名为 pan🧿da_joint🇲🇺_con🔷🐡troller.🔫py 📹🇪🇪的文件，并🐈添加以下代码💟🐾： 复制🦢🔇 imp🐳ort rclp🍵y f😮🐖rom rcl🖱py.node 🇧🇫🇷🇸impo🈺👨✈️rt Node 📆🍮from🦝 control🈚🎖_msgs.m🛸🥀sg im🧢📟port Joi🇵🇳ntTraje✏💖ctory👩👩👧👦Contr🦵💂♀️oll⌨👞erSt🚰ate ☑from tr💵ajector🚙y_m🇭🇳sgs🔦.msg imp🐽ort J🇵🇫ointTra🔡❗jec🍄tory👩👩👦🇬🇬, J‼🇲🇬ointT🐣🦖raject🇨🇴ory⚱🗞Poi🇦🇶🎿nt im🇭🇷🛁port sy🍙s import🍦 tty i🗺🇬🇫mport t🙌😐ermio🥘s c🇧🇷lass😕 Pan😑👨👧👦daJoin🚴tCont🤤😳roller(👷♀️Node): 🍅☮def _😼🥡_init__👨👦👦(self♾️): super🐏().__in🐐😖it__💺🍹('pa🛌nda_👩👩👦👦🎀joint🇰🇳_cont🈂rol💭🌓ler') # 🀄🕓创建发布者🍞，发布到 "/p🤫👩👩👧anda_🚩arm_con▪tro6️⃣🔈ller/jo🈵🧭int_t🐒🤘rajec🏴tory👸" 话题 se👸lf.pu📮bli🇵🇳🚔she🧪🍓r_ = s✨elf.cre🍊🤸♂️ate📚📈_publish😜🎪er(Jo🥈intTr🚴ajecto🍁☎ry, 🍔🌐'/p🦀🇹🇹anda_ar🍀🚦m_c🥼ont🇹🇴🥀rolle🥬🙎♂️r/joint💇💡_traj🧗♂️ect🇲🇱🍕ory'🚂🧞♂️, 1🎒0) #🐪 定义关🦆节名称列表 s💘elf🇵🇷💮.joi👨👧💆♂️nt_🕳🇬🇧nam🥎🧐es = 🇲🇭['pa⤴nda👨👧👦_joint1🐥', 'p🕜anda_j🐸oint2♐🌴', '🦂pand🧫📪a_joi💾🐅nt3🔎🇽🇰', 'pan💈da_joi❗nt4'🚹💝, 'pa🕙国产又粗又长的视频nda_join🥢t5', '🗝🗣pand🕟a_jo🔢🚶int6', 🇭🇺🛁'panda🍉_jo⚾😺int7'🇹🇬] # 初始👂化关节位置 se7️⃣lf.j😡🦠oint_pos🇲🇪itio🥦ns = [0🌚🕓.0] *🌂 7 # 🐨定义每个🏢🍢关节位置的递增🍏🐅步长 s💪elf.🦀step = 0🆗📳.1 def 🏅⏏get_key🧛♂️🕖(self): 🍗🎇# 获取终端⛹️♀️输入的按键 🇺🇳⚗settin🦶gs =🚪 termi☪os.🎖💕tcgetat🇨🇮tr(🖤🤫sys.st🐦din) 😫👨⚖️try🤸♂️🇦🇶: tty.s👴🇲🇻etraw🧁🇦🇪(sy🧗♀️s.st🥕🛫din.fil🌁💂♀️eno()) k🚮🇷🇴ey = 🇺🇾sys.stdi📽n.read(1🏺🇭🇲) f😼inal🇮🇩ly: ter🐬mios.tc🌠setattr(⚠🔫sys.st👆⛸din, t🥈🚘ermios🚽🌊.TCSA🎎🛩DRAI🇲🇪❇N, s🤞🌛ettings)🚃🗄 retur🔐🈳n ke🍠y def 🙋send_tr👰ajec🌳🇷🇺tory(💨⤵self🏷): # 🔀🤜创建 🈯🇦🇸Join👮♀️tTr🌥🇨🇭ajecto🇬🇮🍓ry 消息 t🇳🇱🥣raject🇱🇺🇸🇪ory_msg 🧖♂️= JointT🚆💷raj🥅🦆ecto🐾🐦ry() tra🏀jec🔣tory_🦆🐞msg.j🧽oint_na😂🇧🇳mes👨👩👧 = s📵elf📍.joint_n🚈🔪国产又粗又长的视频ames ⏮# 创建 Jo🇯🇲int📮⛽Trajec🈁tory🚢Point 并设🚣♀️置目标位置等信🧽🤫息 point🦍 = J👣🐏ointTra📊jecto♌ryPoint⚰() po🦹♀️int.p🐚🧨ositio🐫ns =💇 self🔖.joint_p🧚♀️🔑ositions♒ # 设🏢置运动时👩🍳间 point🇧🇭🈴.tim🧀💒e_from🍻🦞_start =🚇📩 rcl🇧🇱🕞py.👩⚕️durati🚛😮on.Dur🔶🔙atio🐴n(secon🤳🏹国产又粗又长的视频ds=1🍼🇨🇬).t🇼🇫🇳🇫国产又粗又长的视频o_msg()🏴 # 将点添🐻🐵加到轨迹消息中 🚙👸trajec🗨tory_😴msg.po🇬🇺ints🇻🇪.append📨🔄(point)☁ # 发布💾轨迹消息 s🕙elf.p🗣ublishe🆚r_.📶publ👩🚒🐴ish🔝🌯(traject🏓ory🏌😋国产又粗又长的视频_msg) se🇲🇬lf.get_l🕳🇻🇮ogger().🇰🇪⭐info(⏸'Sen💉t j🏔oin🔬🍴t tra🍫jectory 🇧🇫comma👐*️⃣nd') d📨ef 🍊🍽run(self🥙): while💉 rclpy.🔃ok():🇲🇲💟 ke👣🇵🇬y = se🙍⛱lf.get_🚸🎴key() 👡if key🚋🎗 == '-♋': self.👓minus_p🧷🚦ress🇯🇲📎ed = 🇲🇻💇True e🎠🤲lif key 📤in ['🍹1', '2',🐁⛑ '3', '4🙌💆♂️', '📞5', '6',🇸🇱💷 '7']🧑: ind🔭ex = i🇳🇮nt(key) ☦😹- 1 if⚪ sel🚎🦷f.m🇱🇾inus_p💭♈国产又粗又长的视频ressed:⚽🇧🇿 self.🎒join🥨👩✈️t_positi🚎🚭ons[ind🎒ex] 💄-= self🥄.ste🇦🇹p se🈂lf.m🖖🇲🇴inus_p🇲🇿👢ress🤫ed = Fal🚬🤔se els🤲🌌e: sel💫f.jo💚int_pos⏱🧞♀️itio📘🍝ns[i👨🔬💅ndex🇬🇾] +=👱♀️ se🦀lf.🅾step⛔ self.📵send💗🦕_trajec🈷🌅tor🍸❕y() e🌷🚒lif key🏎 == '\x👋🖼03': #🛂📑 Ct🏕🇧🇯rl+C 💷⬛退出 🦉🛷brea🎩🙌k de👨🦰f main🈸(arg🐑🥟s=Non🧫🇺🇾e): rclp🍩y.in🌪it(a📵🙋♂️rgs=a🇪🇹🈴rgs) pa🐟nda_joi🌞🇸🇲nt_cont➗☑roll☃er = 😟PandaJoi😇🗣ntC🇰🇾ontr🇵🇰🇲🇾oller🍞🔈() p💈anda_🚚🇫🇮joi🤹♀️💌nt_cont🏬roller👙.ru🍨国产又粗又长的视频n() pand🏄a_join📻🐭t_cont🔞roll🎩🇧🇯er.🧛♂️👚destr🗒↕oy_nod💃🔦e() r😩🥮clpy.s🇸🇷🍼hut0️⃣📥down(🇬🇦🍄) if _🔗💍_name__🇽🇰😑 == ⬇'__🇧🇲main👸__': ma🙌in()🏉 修改 se🇩🇯📄tup.py📢 文件 打开 🥵🇲🇩panda_j👨👧👧6️⃣oint_con🧚♀️📿trol 包的👩🛸 setup🇳🇮🛩.py 文件，在📩👸 entr😐y_poin👨🦳🇬🇱ts 部分🌛添加以下内🎸🤼♀️容： 复制 en🥕🎟try_po💁🧾ints={ '🥿🇻🇺console_🇽🇰script☁s': [ 'p🇻🇦anda🎗_join🤺t_co🇩🇲🙇ntrolle👌r = pand🐽a_jo⛑📈国产又粗又长的视频int_cont🏅rol.p🇩🇪anda_j👨🦰oint_c🚫ontroll☀er:🧴🐴main', ]*️⃣, }, 编译和🌺运行 复制⛺🕸 co🦛🍺lcon🔚🥬 build🤾♀️ --packa🇨🇱🇧🇲ges-⛹️♀️🐲select 🗳◻pan🕸🇸🇸da_j🥏5️⃣oint🍾_cont🇲🇪rol 🌰source 🇹🇲instal👨🎨l/set💆♂️☂up.bash🥀 ros2 ru🍵n panda_😁joint_co🇯🇵🇨🇻ntrol😸 pa🏴nda_joi🥬🧙♀️nt_con🤖troller📊🖱 按下按🚀◽键 1 - 7 💘🍫来控制 Pan🐞da 机📐☹械臂相应关节🌆的位置递增，按下🌡 Ctrl👨🔧 + C🧦🤖 可以退🚅国产又粗又长的视频出程序 "跟着👑Litch💧iCheng一🥴🇲🇳起学ROS2"系🇧🇬列共25篇🐵，查看🕷全部系列文章😓❓，在【EE🚪World-论坛🐙】搜关键词“🐟一起学ROS2👇😕"，与原作者👗一起交流👨👩👧👦🇳🇷。
还有国外AI巨头🇭🇺🏅谷歌、亚马逊🚢〽也在今年1月份宣🇰🇬布其A🤬🇹🇿I服务相关💆🦂价格将🏄🤚逐步提升🍢。亏着赚，💜其实是一种战略选👱👫择🚴♀️🐂。品牌定位决定了🧤🚦利润空间🔭⭐，也决定了🚣你能调动的📫🇩🇿供应链、🐤🦖国产又粗又长的视频渠道、人才、🚡文化资源🤾♂️🗡。” “冬季测试、👚夏季测试🏋🥌、高原测🇨🇴🚰试后拍了一些视频🌝♉给大家介⚙绍，大家◀🇧🇶会觉得🇲🇫🇰🇾这是营销，难🇺🇾🚫道这不是研发👁️🗨️🏕工作吗？测试是研❤发最重要的工作⬅🥦。参展第二天，🍂🉑魔法原👧子已经拿到🐕🖤意向订😂✋单超2⛳🈶00个，其中南🦂🤪美、中东🌙客户占比约40%🔓🔩，建联全球客户🙈🎈近1000家🆘。
